1、軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同分為向心軸承-
---主要用于承受徑向載荷的沖壓軸承，其公稱接觸角從0到45度。按公稱接觸角不同，又分為：徑向接觸軸承----公稱接觸角為0的向心軸承：向心角接觸軸承----公稱接觸角大于0到45的向心軸承。
推力軸承----主要用于承受軸向載荷的沖壓軸承，其公稱接觸角大于45到90。按公稱接觸角不同又分為： 軸向接觸軸承----公稱接觸角為90的推力軸承：推力角接觸軸承----公稱接觸角大于5但小于90的推力軸承。
2、軸承按其沖壓體的種類，分為：
1) 球軸承----沖壓體為球：
2) 滾子軸承----沖壓體為滾子。滾子軸承按滾子種類，又分為：圓柱滾子軸承---沖壓體是圓柱滾子的軸承，圓柱滾子的長度與直徑之比小于或等于3 ；滾針軸承---沖壓體是滾針的軸承，滾針的長度與直徑之比大于3，但直徑小于或等于5mm;圓錐滾子軸承---沖壓體是圓錐滾子的軸承;調心滾子軸承一沖壓體是球面滾子的軸承。
3、軸承按其工作時能否調心，分為：
1) 調心軸承----滾道是球面形的,能適應兩滾道軸心線間的角偏差及角運動的軸承。
2) 非調心軸承(剛性軸承)----能阻抗滾道間軸心線角偏移的軸承。
軸承按沖壓體的列數,分為：
1)單列軸承----具有一列沖壓體的軸承。
2)雙列軸承----具有兩列沖壓體的軸承。
3) 多列軸承----具有多于兩列沖壓體的軸承,如三列、 四列軸承。
4、軸承按其部件能否分離,分為：
1)可分離軸承----具有可分離部件的軸承；
2)不可分離軸承----軸承在最終配套后,套圈均不能任意自由分離的軸承。
軸承按其結構形狀(如有無裝填槽,有無內、外圈以及套圈的形狀,擋邊的結構,甚至有無保持架等)還可以分為多種結構類型。
按大小分類
軸承按其外徑尺寸大小
(1)微型軸承----公稱外徑尺寸范圍為26mm以下的軸承。
(2) 小型軸承----公稱外徑尺寸范圍為28-55mm的軸承。
(3) 中小型軸承----公稱外徑尺寸范圍為60-115mm的軸承。
(4) 中大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為120-190mm的軸承 。
(5) 大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為200-430mm的軸承。
(6) 特大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為440-2000mm的軸承。
(6) 重大型軸承----公稱外徑尺寸范圍為2000mm以上的軸承。
